Головним органом, що підтримує сталість внутрішнього середовища організму, є нирки. Вони забезпечують сталість фізико-хімічних властивостей крові, регулюють водний баланс організму, виводять продукти обміну та інші токсичні речовини. Стінки нирок мають два шари, що складаються з кіркової і мозкової речовин. Шар мозкової речовини поділяється на окремі пірамідки нирковими колонками кіркової речовини, яка проникає в мозковий шар. Вершини пірамідок утворюють сосочки, які переходять спочатку в малі, а потім у великі ниркові чашки. Із великих ниркових чашечок утворюються ниркові миски, від яких відходять сечоводи, що впадають в сечовий міхур, з якого сеча по сечовивідному каналу виводиться назовні. Функціональною одиницею, тобто такими утвореннями структур, в яких відбувається сукупність фізіологічних процесів, які забезпечують утворення сечі, є нефрон. В нефроні розрізняють такі відділи: 1) капсулу клубочка (Шумлянського — Боумена); 2) проксимальний сегмент, до якого входять звивистий і прямий канальці; 3) петля нефрона (Генле), яка складається із тонких низхідного і висхідного колін; 4) дистальний сегмент — складається із товстого висхідного коліна петлі нефрона і дистального звивистого канальця, який переходить у збиральні трубочки. Збиральні трубочки зливаються і утворюють більш крупні колектори, які відкриваються на верхівці сосочка. В кожній нирці міститься близько 1 млн. нефронів.
Здатність нефрона утворювати сечу зумовлена анатомічними властивостями його структур. Нефрон починається капсулою клубочка, утвореною із розширеної частини звивистих капілярів. До капсули підходить широка артеріола, яка в середині капсули утворює клубочок із 50 капілярних петель. Внутрішня стінка капсули щільно прилягає до капілярів, утворюючи базальну, або фільтруючу, мембрану. Від капілярних петель відходить вузька виносна артеріола, по якій кров відтікає з клубочка. Різниця в діаметрі вхідної і вихідної кровоносних судин забезпечує підтримання високого тиску крові (120-126 гПа) всередині капілярного клубочка.
В нирках розрізняють два типи нефронів: кіркові і юкстамедулярні. Клубочок кіркового нефрона лежить у зовнішній зоні кіркової речовини, а юкстамедулярний розташований на границі кіркового і мозкового шарів. Через юкстамедулярні клубочки кров із артерій може прямо потрапляти у венозну систему. В нормі майже всі юкстамедулярні клубочки закриті і 80% крові переходить через звичайні нефрони.
Особливістю кровопостачання нирок є наявність подвійної сітки капілярів. Перша сітка капілярів утворює клубочок ниркового тільця, а друга — обплітає звивисті канали нефрона. Капіляри другої сітки на відміну від капілярів клубочка збираються в дрібні вени, які, укрупнюючись, утворюють ниркові вени, останні впадають в нижню порожнисту вену.
У місці впадання артеріоли в клубочок знаходяться групи епітеліальних клітин із значною кількістю нервових волокон, разом вони утворюють юкстагломерулярний навколоклубочковий комплекс. Клітини цього комплексу мають внутрішньосекреторну функцію — виділяють в кров речовину ренін, яка бере участь в регуляції артеріального тиску і ниркового кровообігу.