Кістки скелета побудовані з кісткової тканини. Вона майже не містить води й складається з органічних і мінеральних речовин. Органічні речовини — це колагенові (білкові) волокна, що надають кісткам еластичності та пружності. Мінеральні речовини — солі кальцію, магнію, фосфору тощо. Вони забезпечують твердість кісток. Якщо запаси мінеральних речовин вичерпуються, кістки стають крихкими й легко ламаються. Основними клітинами кісткової тканини є ос-теоцити. Вони мають велику кількість відростків, замурованих у міжклітинну речовину, що утворює навколо клітини щільну капсулу. Крім того, кісткова тканина містить молоді клітини — остеобласти, завдяки поділу яких відбувається зрощування кісток після переломів. Зверху кожна кістка вкрита чохлом зі сполучної тканини — окістям. Під окістям розташовується твердий шар кістки, за яким іде губчастий. У порожнистих кістках знаходиться желеподібний кістковий мозок. Він містить стовбурові клітини, які є родоначальницями усіх клітин крові. У кістках проходять нерви та кровоносні судини. Щоб кістки були міцними, організм має одержувати з їжею достатню кількість кальцію та інших мінеральних речовин. За будовою кістки поділяють на трубчасті, що мають кістково-мозковий канал (плечова, ліктьова , променева, стегнова, гомілкові кістки), губчасті, побудовані з губчастої речовини (ребра, груднина, хребці, кістки зап’ястка та передплесна), пласкі (тазові, черепні), змішані (нижньощелепна, основа черепа).
Залежно від виконуваних функцій кістки кістяка з’єднуються між собою нерухомо, напіврухомо або рухомо. Якщо кілька кісток повинні забезпечувати міцність утвореної ними структури, вони з’єднуються нерухомо. При нерухомому з’єднанні між кістками міститься тонкий прошарок сполучної тканини, яка утворює своєрідний шов, що чітко фіксує їх положення. У такий спосіб з’єднуються тазові кістки, кістки черепа, хребці куприка. При напіврухомому з’єднанні між кістками містяться пружні й еластичні хрящові прокладки. Так з’єднані кістки шийного, грудного й поперекового відділів хребта. У разі рухомого з’єднання дві кістки, стикаючись кінцями, утворюють суглоб.