Стегнова кістка — найдовша і найміцніша трубчаста кістка скелета людини, тіло кістки майже циліндричної форми, трохи вигнуте наперед. На проксимальному епіфізі є головка, в центрі якої є заглиблення — ямка головки стегнової кістки. Нижче головки міститься шийка стегнової кістки, в місці її переходу в тіло лежать два горби — вертлюги (великий і малий). Спереду їх з’єднує між-вертлюжна лінія, а ззаду — міжвертлюжний гребінь. На задній поверхні стегнової кістки є шорстка лінія, яка розгалужується на присередню та бічну губи.
На дистальному епіфізі є два виростки: медіальний і бічний, на яких лежать суглобові поверхні. Над ними на бічних поверхнях розташовані надвиростки, до яких прикріплюються м’язи і зв’язки. На передній поверхні дистального епіфіза є суглобова поверхня для з’єднання з наколінником. На задній поверхні епіфіза між виростками міститься міжвиросткова ямка.
Наколінник — найбільша сесамоподібна кістка в скелеті людини. Він міститься між сухожилком чотириголового м’яза стегна й бере участь в утворенні колінного суглоба. Верхня поверхня наколін- ника називається основою, нижня — верхівкою, задня поверхня вкрита хрящем, передня — шорстка.
Кульшовий суглоб утворений головкою стегнової кістки й кульшовою западиною тазової кістки, навколо якої розташована товста хрящова кульшова губа, внаслідок чого западина стає ще глибшою й головка стегнової кістки глибоко заходить у неї. Цей суглоб має горохоподібну форму, що є різновидом кулястого суглоба. Рухи в цьому суглобі відбуваються навколо трьох осей: поперечної — згинання та розгинання, сагітальної — відведення й приведення, вертикальної — обертання всередину й назовні. Крім того, в суглобі можливі колові рухи (циркумдукція). Внаслідок того, що головка стегнової кістки більш ніж наполовину входить у кульшову западину, рухи в суглобі дещо обмежені порівняно з плечовим суглобом.
Кульшовий суглоб закріплений добре розвиненими зв’язками. Найбільша з них — клубово-стегнова, яка починається від передньої нижньої ості клубової кістки й прикріплюється до міжвертлюжної лінії стегнової кістки. Від ямки головки стегнової кістки тягнеться кругла зв’язка стегна, що з’єднує його з центральною поверхнею кульшової западини. В цій зв’язці проходять кровоносні судини й нерви до головки стегна.
